她和高桥助郎同样都是设计科的学生，高桥助郎的高大外表还有沉默寡言的个X，让松田香子觉得很有安全感，两人很快的走在一起，但迟迟没有正式交往。
她曾经主动提出交往，但对方总是说现在还不是时候，然後说希望自己变得更好才肯跟她在一起。
高桥助郎总是对自己要求很高，或许就是让松田香子愿意慢慢等待的原因。
伊东叶的X格好动活泼，活像是大孩子，跟高桥助郎X格完全相反。
他是在松田香子在通识课上偶然间认识的，当时已经是探险社的社员之一，於是松田香子便他在邀约下加入社团。
虽然被称为探险社，但是要前往探险的地方都需要申请，并确定无安全疑虑才能进去。松田香子和社员经过几次废弃神社探险、山林探险之後，被未知的美景和新鲜的刺激感深深x1引，她很快邀约高桥助郎加入，也期待探险中可以让彼此的关系更加亲密。
高桥助郎本来无兴趣，但在松田香子和伊东叶推荐下依旧加入了社团，三个人成为常聚在一起吃饭聊天。
高桥助郎第一次的探险地点是冈山地底湖，那有着绝美的钟r石景观，走到最深处还有幸看到鲜为人知的地底湖，由於那是个较为危险地点，社团老师邀请专业人士一起陪同。
当时伊东叶还细心地跟高桥助郎说明相关装备和行前安全，当天前往的人共十三人，非常热闹。
松田香子记得进入地底湖的时候，高桥助郎还面露犹豫，面前是崎岖的石头路，还有通往未知黑暗的洞口。
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