话说，在《星河战队》的世界观中，20世纪中叶犯罪达到了顶峰，1987年，各大国间爆发世界大战。世界陷入混乱，各国政府因所谓“无限民主”而彻底崩溃。苏格兰一群退伍军人组成了一个义警组织，以制止暴乱和抢劫。经过几代人的传承，逐渐成为了主流，这群义警就是人类联邦的起源。之后，联合公民联邦Uizeion成立，人类进入联邦时代。首都设在地球日内瓦，最高行政机构为联邦议会，最高军事长官为天空元帅SkyMarshal，联邦的人民由“公民”或“平民”组成。
18岁时，每个“平民”都有权参加至少2年的“联邦服务”。服务期间可能会参军，成为小白鼠，测试生存设备或者进行体力劳动等。在此期间，随时可以退出，但如果这样做了，将会永远失去成为公民的机会。
只有通过了“联邦服务”，才可以成为“公民”。
23世纪，首次人虫接触。一颗阿拉奇虫族Araids陨石撞击火星，人类联邦第一次发现了虫族的存在，接着派出科斯特号侦察巡洋舰，顺藤摸瓜找到了虫族母星克兰达夫Klendathu星球，人类与虫族历史性地首次接触。之后，联邦定义阿拉奇虫族的领地为虫族隔离区。但是仍然有殖民者不顾隔离政策，在隔离区的丹塔纳星球建立了乔·史密斯港。导致虫族对人类发动反抗，许多农民丧生。并向地球发射了虫族陨石。
2296~2297年，第一次人虫大战。《星河战队1》的剧情线开始。
三个热血少年：约翰尼·瑞科JohnnyRico，被玩家们昵称“瑞哥”、卡门·伊班尼兹CarmenIbanez、卡尔·詹金斯CarlJenkins“宿命3人组”高中毕业，即将面对前途的选择。
在女友卡门的鼓动下，富家子弟约翰尼·瑞科毅然违背父亲让他上哈佛的意愿，报名“联邦服务”，加入了机动步兵学校，一直暗恋瑞科的迪兹·弗洛雷丝DizzyFlores，追随瑞科也加入了步兵学校。瑞科的女友卡门则选择了空军学院，梦想成为一名星际舰队的飞行员。而他们的好友卡尔则进入了地球联邦军的战略部门，三人从此远隔光年。
凭借优异的表现，瑞科成为班长。但是一次实弹训练中，瑞科的组员被当场爆头，瑞科为此被撤销了职务，并接受了鞭刑的惩罚。
正当瑞科打算离开训练营时，一场噩耗从他的家乡布宜诺斯艾利斯传来，地球遭到了来自克兰达夫星球的阿拉奇虫族陨石的撞击，他在地球上的家人无一幸免。此次事件是人类和虫族之间全面战争的导火索，开启了“第一次人虫大战”。
悲愤交加的瑞科毅然投入战斗。跟着大部队一起，准备反攻虫族母星克兰达夫。“克兰达夫战役”打响。
到达虫族母星克兰达夫后，第一场遭遇战就以联邦军队的全面失败而告终，数十万名士兵血洒疆场。瑞科和他的战友们亲身经历了这场大屠杀。早在人类诞生以前看似低等的虫族就已经存在，进化的时间比人类长得多，他们懂得各种军事战术，把人类耍得团团转。身受重伤的瑞科被硬汉团救了回来，也因祸得福加入了身经百战的硬汉团，团长正是曾经教自己平民和公民有什么区别的高中老师。
人类惨败之后，星际元帅迪恩斯辞职，新任星际元帅泰哈特·梅鲁TehatMeru设计了一个新的战术，通过逐一瓦解克兰达夫系统中虫族殖民的各个星球，来击垮虫族的势力。在一次次战斗中，瑞科再次证明了自己，甚至一个人干掉了一只坦克虫。
在P星球威士忌哨所，硬汉团发现了在幕后遥控的脑虫。“威士忌哨所埋伏战”打响。
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