管教化人民的司徒契说：“三苗不服王化，杀无赦！”
管刑化的皋陶说：“只有将苗民斩尽杀绝，天下始得太平。”
管发布政令的纳言龙，更是振振有词：“华夏与三苗不共戴天，战争势在不免。否则，战祸蔓延，后果不堪设想，望我帝早为定夺。”
舜微闭双目，手捻须，默不作答。
深思片刻，他果断地说：“我的意见以教化为主，征讨为辅。
几百年来，战乱频繁，劳民伤财。
我们好不容易平息战乱，争得了和平。
人民刚刚从水患中挣脱出来，又大动干戈，必将激起天怒人怨，因此，我决定亲自南巡，正因为我年事已高，才要为后世做出化干戈为玉帛的榜样。”
众大臣知道舜主意已决，不再阻拦。
于是舜命司徒契大量备置梨铧、锄锹，以及陶器木器；又命司马武征调五千兵马浩浩荡荡一同南巡。
当他们船过云梦泽，刚刚进入三苗国土，一阵狂风暴雨阻挡了他们的行程。舜帝只得令部下将船只泊在泽中洞庭山下，只等风息雨骤后再行起程。
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