刘范部曲作为官军的先锋，先於官军主力行进，一路跋山涉水，星夜兼程，穿过河内郡，渡过黄河，终於进入冀州魏郡境内。甫一进入魏郡地界，屯骑部便遭遇黄巾军阻拦。
屯骑的斥候探查到，在魏郡境内，有一股五六千人的黄巾军正往屯骑方向而来，来势汹汹。刘范便一面吩咐斥候们扩大搜索范围，不要教黄巾军趁机偷袭；一面叫屯骑军士加快步伐。果然没多久，一群头上裹着土黄色头巾的黄巾军就映入了刘范的眼神里。黄巾军都裹着清一色的土黄色头巾，而身上却穿着各式各样的衣服，军官穿着从大户抢来的锦绣衣裳，而普通士兵还只穿着麻布衣服；他们也拿着五花八门的武器，大部分士兵拿着从府库中抢来的汉军制式武器，而有少部分士兵还拿着锄头镰刀这样的农具。
正在刘范观察黄巾军的时候，从黄巾军方阵中出来一骑，那人也是头裹黄巾，浓密的胡子铺满了半张脸，一双手臂粗得像腿似的，看起来很凶猛的样子。他身上还披挂有完整的甲胄，应该是一名高级将领。那名将领勒住马，扬起手中的剑，朝着刘范大喊道:“对面的汉军听着，我乃是黄巾军渠帅董平，奉太平道大贤良师、天公将军之命，率本方精兵六千余人，前来杀你！要是想要活命，早早投降！不投降，则死！”
刘范听完他的话，不禁轻蔑一笑，便踢了踢马儿的腹部，纵马跃出军阵。刘范也对着董平喊道:“好大的口气啊！对面的贼子听着:我乃是大汉北军屯骑校尉刘范，识相的赶紧投降，不然你们全都得死！”
董平仔细地看了看刘范的面貌，见他长相俊秀，温润如玉，年纪轻轻，弱不禁风，便放肆地大笑一番，轻蔑地笑道:“哈哈哈哈！我还当是谁呢！不过是一个乳臭未乾的小娃娃！汉军是不是没有大人了，竟派你一个小娃娃出战？喂！那个小娃儿，你娘还让喝奶吗？”黄巾军纷纷跟着董平大笑，摇动旗帜，一时笑声震天。
刘范等黄巾军笑完之後，便厉声道:“对付你们这些反贼，何须大人出手？有种的，来打上一仗！”
董平收了笑容，喝道:“好！全军听着:能擒住对面小将的，本渠帅赏百金，官升三级！”
黄巾军们听完，纷纷精神抖擞，蠢蠢欲动。刘范则扭头道:“军侯王力、曹振、杨浩、於广何在？”
“属下在！”四个军侯纷纷回应道。
刘范说道:“王力，你率前曲脱离大军，绕到黄巾军的後方，待到我发出信号，你便立即率前曲突袭黄巾军後方！”
“喏！属下这就去！”王力便带领前曲五百骑兵悄然离开了。刘范又道:“你们三个，便跟着我攻打黄巾贼前部，让军士们准备好弓箭，等下先行骑射！”
“喏！”三人下去布置了。一会儿，後曲、左曲和右曲都准备好了，刘范愤然拔出剑，挥向前方，大吼道:“汉军将士，随我杀！”
“杀！杀！杀！”屯骑一千五百多骑兵纷纷驱动马儿奔跑起来，向着黄巾军冲锋。由於有了简易马镫的帮助，骑兵们可以放开双手并保证人身安全，所以冲锋速度很快。
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